AGV-Einsatz für schnelle Lieferungen

Hermes begegnet Zeitdruck im Online-Handel mit automatisierten Transporten: Im Hermes-Logistikzentrum Löhne übernehmen zwei Tochterunternehmen der Otto Group die Lieferung großvolumiger Warensendungen an Endkonsumenten. Diese erwarten ihre Lieferungen in kürzester Zeit. Den Transport zur LKW-Verladung über einen Verbindungsgang erledigen mobile Roboter von Melkus Mechatronic. Dieser Automatisierungsschritt sorgt für schnelle Lieferungen mit kurzer Umschlagszeit und sichert die Wettbewerbsfähigkeit der Logistiker.

Wer in Online-Katalogen innerhalb weniger Minuten bestellt, ist nicht bereit, Wochen auf die Lieferung zu warten. Diese Erwartungshaltung hat zur Verschärfung der Anforderungen an die Logistik geführt.

680 Mitarbeitende, 100.000 m² Lagerfläche und 128 LKW-Verladebuchten, jährlich mehr als vier Millionen Bestellungen. Hermes Fulfilment (HF) betreibt ein Distributionslager und agiert als Retourenabwickler. Nach dem Bestelleingang werden die kommissionierten Sendungen aus dem zwölf Meter hohen Breitgang-Hochregallager in der angrenzenden Hauptumschlagsbasis (HUB) von Hermes Einrichtungs Service (HES) an der zugeteilten LKW-Bucht bereitgestellt. Die Sendungen legen dabei bis zu 600 Meter zurück.

Ein fahrerloses Transportsystem (FTS) sollte die innerbetrieblichen Transporte übernehmen und die Mannschaft von der schweren wiederkehrenden Tätigkeit entlasten. Parallel sollten die Anzahl an Transporten pro Tag erhöht, die Durchlaufzeiten gesenkt und der Vorgang prozessstabiler werden. Ziel war der Transport von 1.000 Sendungen mit einem Gesamtgewicht von jeweils bis zu 1.000 kg pro Tag. Die Ware wird auf Paletten in unterschiedlichen Formaten bereitgestellt. Diese sind innerhalb eines 20 cm großen Toleranzbereiches zuverlässig zu lokalisieren und aufzunehmen. Die über zwei Hallen und einen Verbindungsgang verlaufenden Transportwege werden nicht nur von den Automated Guided Vehicles (AGV) genutzt, sondern auch von Staplern und Fußgängern. Das verlangt auch eine kompromisslose Personensicherheit der fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF).

Das Fahrzeug verfügt über einen omnidirektionalen Antrieb und ist daher voll flächenbeweglich, die 360°-Laserscanner ermöglichen das Abtasten von Umgebung und Ladegut und die präzise Palettenerkennung. So erfolgt eine autonome Positionierung des FTF vor der Palette ohne die sonst erforderlichen Rangierbewegungen. Die Sensorik des Melkus G130 ermöglicht die SLAM-Navigation ohne installierte Hilfsmittel und stellt einen zuverlässigen Schutz vor Kollisionen mit ungeplant auftauchenden Hindernissen sicher, vor allem aber auch mit Menschen. So gewährleisten die Scanner einen sicheren und reibungslosen Mischbetrieb im Logistikzentrum.

Bereits nach einem Jahr wurde die AGV-Flotte bei HES erweitert. Für die nahe Zukunft ist außerdem eine Ausweitung des Einsatzes der vorhandenen AGVs geplant. So soll auch der Rücktransport der Leerpaletten automatisiert werden, um die Nachhaltigkeit der Anlage zu steigern.